สำนักหอสมุดมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ถือกำเนิดมาพร้อม ๆ กับการก่อตั้งมหาวิทยาลัยในปี พ.ศ. 2486 โดยในระยะแรก
ได้รับการช่วยเหลือจากต่างประเทศและในปี พ.ศ. 2491 องค์การอาหารและเกษตรแห่งสหประชาชาติ (FAO) ได้แนะนำให้รวม
ห้องสมุดของมหาวิทยาลัยซึ่งในขณะนั้นมีฐานะเป็นกรมหนึ่งของกระทรวงเกษตรและห้องสมุดของกรมกสิกรรมเข้าด้วยกันเป็น
ห้องสมุดกลางบางเขน ซึ่งต่อมาเรียกว่า หอสมุดกำแพงแสน
